ICRA 2026维也纳启幕 千觉机器人展出触觉智能方案破解机器人物理场景落地难题

6月2日至4日，全球机器人领域顶级学术会议ICRA 2026在奥地利维也纳拉开帷幕。专注触觉智能技术的千觉机器人携全栈触觉智能成果亮相展会，通过实景演示、新品首发等形式，向全球学界与产业界展示了触觉感知技术在突破机器人物理场景落地瓶颈中的核心作用。

随着具身智能技术迭代加速，机器人在结构化场景中的作业精度不断提升，但在真实非结构化物理场景中，仍面临诸多落地难题。柔性物料易形变、作业力度难以精准把控、细微滑移无法及时感知、接触贴合状态判断模糊……这些物理接触瞬间的微观变化，直接决定了抓取、折叠、装配等实操任务的成败与稳定性，成为机器人规模化落地的核心障碍。

千觉机器人本次参展的核心，正是以触觉智能技术为突破口，让机器人拥有感知物理、理解交互、自主操作的核心能力，推动其走出实验室，适配真实多变的物理场景。

展会现场，触觉驱动双臂长序列纸盒成型演示成为核心看点。看似简单的折纸盒任务，实则是机器人领域典型的高难度柔性长流程任务——轻薄纸板易变形、无固定运动轨迹、接触状态动态变化，尤其在外部干扰介入后，纸板位置、受力状态和接触关系都会发生改变，对机器人的实时感知与动作调整能力提出极高要求。不同于传统机器人预设轨迹的固化模式，千觉这套方案依托VTLA模型，在外部扰动发生后，能基于实时触觉与视觉反馈，重新判断纸板状态，感知位姿偏移、受力变化与材料形变，自主修正双臂协同动作，顺利完成后续折边、压合等流程，在动态环境中保持操作连续性。

本次展会，千觉还全球首发了TacCap-Gripper触觉数采设备。这款穿戴式设备针对机器人抓取、夹持、精密装配等高频实操场景，集成多维度高精度感知单元，可同步采集动作与触觉融合数据，精准记录接触起止状态、压力分布、物料形变、滑移波动等微观物理交互细节。它将模糊不可量化的物理接触行为转化为可采集、可建模、可训练的高质量具身数据，补齐了机器人精细操作、自适应策略迭代、具身模型训练的核心数据缺口，为物理智能的规模化进化筑牢数据底座。

除了核心演示与首发产品，千觉还展出了全系列多模态触觉传感器产品矩阵。覆盖指尖、夹爪、平面、曲面等全形态硬件，适配灵巧手、工业机械臂、人形机器人、柔性交互设备等多元智能载体，可精准捕捉微观纹理、细微形变、多维受力变化，为精细对位、拨动、滚动、精密抓取等复杂实操任务提供底层支撑，展现了千觉从硬件研发、数据采集、算法优化到场景落地的全栈触觉技术沉淀。

为让观众更直观地感受触觉智能的魅力，展台设置了触觉互动游戏体验区。观众无需传统机械手柄，仅凭轻触、按压、力度变化即可实时操控游戏进程，毫秒级响应速度与精细化压力识别能力，让大家亲手体验到千觉触觉传感器的超高灵敏度与稳定性能。

作为2024年5月由上海交通大学副教授马道林创立的高科技企业，千觉机器人深耕触觉智能全栈技术，构建了“硬件感知-数据沉淀-模型进化”的全栈闭环生态，自主研发了多模态触觉传感器、触觉仿真平台、VTLA大模型等核心产品。此次参展，千觉以触觉点亮物理智能，向全球展示了推动触觉技术从实验室走向真实场景规模化落地的实力，也为具身智能的未来发展提供了新的方向。展会期间，欢迎全球同仁莅临交流，共探物理智能的无限可能。